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    (導(dǎo)航“榮德機器人”

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榮德噴涂機器人安裝后的調(diào)試記錄

發(fā)布時間:2019-09-09 14:14:35 發(fā)布人:榮德機器人
    百盛于今年6月份在我司購買了一臺六軸噴涂機器人,現(xiàn)已安裝調(diào)試完畢,,客戶正常投入使用,。以下是我司售后人員在百盛安裝調(diào)試的售后服務(wù)過程。

    7月6日
    百盛昨天安裝好后,,今天試噴,,生產(chǎn)了4一5種產(chǎn)品,同時把第噴涂機器人的4軸和第五軸的伺服器交換了,。都沒有報故障,,生產(chǎn)正常,。明天繼續(xù)跟進看,。
    7月7日
    今天重新裝了噴涂機器人Z軸減速機與馬達并連續(xù)上升,下降并沒有發(fā)現(xiàn)報警現(xiàn)象,,減速機不發(fā)燙,。配合工程師更改模式三的程序,培訓(xùn)客戶人員,,試噴產(chǎn)品,,客戶今天拿了四十個新做的第二冶具過來已裝上了,。以后都要更換這款冶具。
    7月8日
    百盛第五軸編碼器線和機器人內(nèi)的那段線也一起更換,,并按公司的安求編碼器線接頭用錫泊紙包住(六個編碼器線都包),。也把第五軸編碼器的伺服插頭用錫泊紙包了下。以及客戶做的地線如圖,,現(xiàn)讓客戶先生產(chǎn),。
    噴涂機器人
    7月9日
    百盛今天一天運行沒報故障,只是上午出現(xiàn)了一次一個產(chǎn)品到位置了沒噴放行了,,到現(xiàn)在為止沒出現(xiàn)沒噴的,,也聽客戶說之前出現(xiàn)過幾次,但我今天上午才看到一次,。之前光眼感應(yīng)產(chǎn)品的位置如圖,。
    7月10日
    百盛昨天下午到現(xiàn)在一直在生產(chǎn),沒出現(xiàn)有報警,,開關(guān)電源的溫度只在5o度左右吧,,從伺服到噴涂機器人本體編碼器的線還是用先前的那條。現(xiàn)東西還沒到,,到了還是馬達更換了,,把中轉(zhuǎn)接頭編碼器線全用壓著端子來處理。


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