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自動噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的安全防護(hù)措施

噴涂機(jī)器人的運行特性與其他設(shè)備不同,。機(jī)器人以高能運動掠過比其機(jī)座大的空間,，其手臂的運動形式和啟動很難預(yù)料，且可能隨生產(chǎn)和環(huán)境條件而改變,。應(yīng)在原始設(shè)計中消除噴涂機(jī)器人運動部件產(chǎn)生的危險,，若不能消除,，則應(yīng)進(jìn)行綜合安全防護(hù)設(shè)計,。必要時，應(yīng)考慮安全預(yù)防措施,。

1.安全防護(hù)措施的設(shè)計和選擇,，應(yīng)考慮噴涂機(jī)器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系,，應(yīng)設(shè)計和選擇必須適合工件噴涂作業(yè),，并且使得示教編程、設(shè)定,、維護(hù),、程序驗證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時，也能安全操作,。
2.在設(shè)計或選擇合適的安全防護(hù)措施之前,，必須識別各類風(fēng)險和評價有關(guān)風(fēng)險，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施,，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護(hù)空間無人,。設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間；當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教,、程序驗證的工作時,，應(yīng)消除危險或至少降低危險。

3.噴涂機(jī)器人系統(tǒng)在設(shè)計,、制造及應(yīng)用中應(yīng)考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預(yù)見的失效時,，安全功能應(yīng)不受影響,，機(jī)器人系統(tǒng)仍然應(yīng)保持在安全狀態(tài)，比如限定運動范圍,、緊急停機(jī)和安全停機(jī)等,。
4.每個機(jī)器人系統(tǒng)都應(yīng)有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設(shè)在無人身傷害危險之處,，并具有斷路或開路的功能,。

5.緊急停機(jī)。手動操作急停器件應(yīng)符合規(guī)定要求,。每臺噴涂機(jī)器人都應(yīng)有與外部急停裝置,，安全防護(hù)裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。
6.噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備裝置及其布線等應(yīng)符合該噴涂設(shè)備所處的爆炸性環(huán)境的要求,。對于由人工引導(dǎo)手臂進(jìn)行編程的機(jī)器人,，在需要編程或補(bǔ)償時，應(yīng)采取切斷電源的安全預(yù)防措施,。


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