防爆型中控手腕噴涂機器人的結構要求
發(fā)布時間:2016-07-08 15:00:42 發(fā)布人:榮德噴涂機器人
噴涂機器人的手臂有中空手腕型和連接手腕型,,都是可以防爆的,可帶噴涂導軌安裝底座,。防爆噴涂導軌,,采用內置式工藝應用軟件,,開放式柔性化設計,可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面,,圖標式按鍵,,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行,。記憶容量達到320000步,,外部I/O點可達16點。開放式結構,,可適用于所有網(wǎng)絡進行連接,。工作范圍大,柔性與通用性俱佳,,且其操作速度快,、精度高,節(jié)拍時間短,。
噴涂機器人的操作人員可以根據(jù)不同的機型進行編程,,并存儲,在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂,,另外,,帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作,具備IP67的防護等級。噴涂集成工藝系統(tǒng)由空氣與涂料調節(jié)閥等組成,,確保高質量,、高精度的工藝調節(jié),最終實現(xiàn)高品質涂裝,,并顯著減少涂料消耗,。
能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調壓器,能對涂裝機器人相關的延遲時間(閥門延遲,,加速度延遲等)進行充分地補償,,相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償,延遲補償準確性+/-<1ms,。
機器人系統(tǒng)應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器,,操作與編程簡單明了,具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能,??赊D換中/英文顯示方式,,方便操作者。并且安裝有dead-man開關,,進一步保證安全,。
高真彩顯LCD屏幕防爆示教器,帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面,,雙搖桿設計,,簡單易用;用于機器人的操作和編程,,可利用操縱桿移動機器人編程,,也能采用示教器進行程序編輯。噴漆控制系統(tǒng)需具備開關槍,流量,霧化與扇幅控制單元,。
噴漆機器人采用多關節(jié)機器人,,由空氣霧化自動噴槍,噴幅,、霧化,、漆量變化控制系統(tǒng),遙控涂料吐出量控制閥,,涂料一次側調壓閥,,涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器,氣動涂料攪拌器,,不銹鋼涂料桶附涂料導管,,示教器,清洗專用涂料站等組成,。
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