機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2019-10-28 14:06:39 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足噴漆設(shè)備電氣(器)安全設(shè)計(jì)要求,,防火,、防爆,應(yīng)考慮運(yùn)行的可靠性,,操作的簡(jiǎn)便性,,可維護(hù)性,技術(shù)上的先進(jìn)性,,成套設(shè)備配備獨(dú)立的電氣控制柜,,電氣控制操采用人機(jī)界面PLC程序控制器,控制柜布置在指定的地點(diǎn),,控制柜應(yīng)功能齊全,,操作方便,安全可靠 ,。
對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制,,有效地對(duì)過(guò)電流、短路,、過(guò)載,、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制,,超溫,、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí),自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置,。發(fā)出聲光報(bào)警,。對(duì)輸送的控制,采用變頻無(wú)級(jí)變速,,具有運(yùn)行平穩(wěn),、安全可靠、無(wú)抖動(dòng)爬行現(xiàn)象,。在噴漆室內(nèi),、外設(shè)有急停開(kāi)關(guān),并設(shè)有開(kāi)線,、停線報(bào)警裝置,。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置,并發(fā)出聲光報(bào)警,。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制,,人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜,期間與噴房,、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖,;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制,,同時(shí)也可手動(dòng)操作,,配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修,;自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能,。有故障后,能自動(dòng)停電,,確保安全運(yùn)行生產(chǎn),。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口,,協(xié)議和TCP通訊方式,,還需要具備二次開(kāi)發(fā)功能,能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī),。
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