機器人噴漆設備的電控系統(tǒng)
發(fā)布時間:2019-10-28 14:06:39 發(fā)布人:榮德機器人
電控系統(tǒng)的設計應滿足噴漆設備電氣(器)安全設計要求,防火、防爆,,應考慮運行的可靠性,操作的簡便性,,可維護性,,技術(shù)上的先進性,成套設備配備獨立的電氣控制柜,,電氣控制操采用人機界面PLC程序控制器,,控制柜布置在指定的地點,控制柜應功能齊全,,操作方便,,安全可靠 。
對機器人噴漆設備系統(tǒng)配備主電源控制,,有效地對過電流,、短路、過載,、缺相等故障進行保護,。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫,、熱風循環(huán)風機故障時,,自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警,。對輸送的控制,,采用變頻無級變速,具有運行平穩(wěn),、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象,。在噴漆室內(nèi),、外設有急停開關(guān),并設有開線,、停線報警裝置,。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置,并發(fā)出聲光報警,。對噴涂機器人的控制,,人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜,期間與噴房,、輸送等各個信號間進行互鎖,;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
機器人噴漆設備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制,同時也可手動操作,,配備自動操作檔和手動操作檔,。手動控制用于裝置調(diào)試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能,。有故障后,,能自動停電,確保安全運行生產(chǎn),。該系統(tǒng)設備PLC需支持RS232/RS485接口,、網(wǎng)口,協(xié)議和TCP通訊方式,,還需要具備二次開發(fā)功能,,能將自動噴漆設備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。
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