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用于機(jī)器人自動(dòng)噴漆作業(yè)的噴漆室

用于機(jī)器人自動(dòng)噴漆作業(yè)的噴漆室主要由室體,、照明裝置,、送/排風(fēng)系統(tǒng),、工件軌道,、電器控制、頂升裝置,、六軸噴涂機(jī)器人(榮德機(jī)器人RDROBOT01),、噴槍,、漆霧過(guò)濾器及相應(yīng)數(shù)量的干粉滅火器等組成。

機(jī)器人噴漆室采用不銹鋼方管,、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成,，應(yīng)保證輸送線滿負(fù)荷運(yùn)載所需要的強(qiáng)度，牢固,、可靠,，并配有10mm鋼化玻璃觀察口，單獨(dú)檢修門(mén),。噴漆室內(nèi)保持負(fù)壓（50~150Pa）,，噴漆室內(nèi)配置2臺(tái)（FANUC -P-250iB or 榮德機(jī)器人RDROBOT01）防爆六軸噴涂機(jī)器人。


自動(dòng)噴漆室頂部設(shè)置恒壓室,，采用頂部整體均勻送入新風(fēng),，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品,，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī),，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好,。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理,，便于維修，照明燈具須防爆,、防漆霧附著,。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉門(mén),，防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸,，進(jìn)出口門(mén)及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián),，工件到達(dá)預(yù)定位置后,，門(mén)關(guān)閉，頂升裝置頂升到位,，機(jī)器人啟動(dòng)噴漆操作,；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位,、頂升裝置復(fù)位后,，門(mén)打開(kāi)，工件輸送懸掛鏈開(kāi)啟運(yùn)行,。

機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng),，根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)完成工件自動(dòng)噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過(guò)濾系統(tǒng),，廢氣通過(guò)廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理,，實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排,。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套）,，要求兩個(gè)噴涂機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí),，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測(cè)儀,、濃度報(bào)警等自動(dòng)保護(hù)功能,。聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)出時(shí)，控制系統(tǒng)可自動(dòng)切斷電源,。


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