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工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人集成方案技術(shù)要求

工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人集成方案是針對橋梁大型扣件索夾外表面柔性噴漆預(yù)案。根據(jù)客戶所提出的針對噴漆功能,、性能,、設(shè)計、選型等方面的要求,。擬定方案采用工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人倒掛于龍門行車,，通過龍門行車實現(xiàn)噴涂機(jī)器人在X、Y平面上的移動,，通過限位開關(guān)實現(xiàn)將噴涂機(jī)器人移動到指定工位區(qū)域,。利用配套于噴涂機(jī)器人上的可視化系統(tǒng)，識別和采集該工位工件的立體輪廓信息,，通過所采集信息,，由內(nèi)部計算機(jī)生成運(yùn)動路徑并傳輸給噴漆機(jī)器人，機(jī)器人帶動噴頭按軌跡勻速運(yùn)行,，依次噴出均勻的漆面,。本方案主要包括一套龍門行車,；榮德噴涂機(jī)器人一個；一套涂料噴涂系統(tǒng)（包括自動噴頭,，涂料壓力桶及管路等）,；一套可視化信息采集與軌跡生成系統(tǒng)；一套工位管理及自動化控制系統(tǒng),。

供貨范圍
（1）供貨方向甲方最終交付滿足技術(shù)要求的相關(guān)噴涂設(shè)備,，以及對應(yīng)的技術(shù)文件和圖紙；
（2）項目完工后對甲方人員進(jìn)行操作技術(shù)培訓(xùn),；
（3）中文版噴涂設(shè)備使用說明書,。

噴涂機(jī)器人技術(shù)要求
1) 本方案充分保留和利用原噴漆房的作用；
2) 涂料噴涂系統(tǒng)中自動噴頭及與涂料壓力桶相連管路等采用易拆裝式設(shè)計,；
3) 搭配兩套噴涂系統(tǒng),，交替使用和清洗；
4) 噴涂機(jī)器人移動平臺采用落地式龍門行車,，工作工位采用限位開關(guān)定位,；
5) 機(jī)器人采用庫卡噴涂工業(yè)機(jī)器人；
6) 可視化采集工件輪廓信息,，計算機(jī)生成運(yùn)動軌跡,，實現(xiàn)機(jī)器人對識別工件進(jìn)行自動噴涂；
7) 工作模式為機(jī)器人噴涂完一遍噴漆房所罩范圍內(nèi)工件為一個工作循環(huán),，開始下一個循環(huán)前應(yīng)按以下3.2節(jié)中相關(guān)要求進(jìn)行操作;
8) 顯示方式及操作方式為工控屏幕顯示,。


榮德機(jī)器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè),，七百平米實驗室提供免費(fèi)試機(jī)打樣,！噴涂案例視頻:http://prhifi.com/