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噴涂機器人應用于水性環(huán)氧漆自動涂裝工藝

涂裝產品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件）,，工件的最大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高）,，車輛底架空簧面距軌面高度為 1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆,， 噴漆室內風速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調,。車底架部位室內照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX,。室內空氣過濾率大于 98%,，室內氣體塵埃直徑小于 10μm，并且直徑為 3～10μm 塵埃濃度不超過100個/立方厘米,，漆霧凈化效率不低于 95%,，噴漆室內氣壓為微負壓。漆膜要求采用濕碰濕連續(xù)噴涂兩遍的方式,，干膜厚度為 45μm-55μm,，漆房工作方式是噴烘一體，噴涂作業(yè)溫度為 15℃～35℃,，烘干溫度為60±5℃,。

噴涂機器人控制柜上裝有移動標準操作面板，通過操作面板,，可以實現(xiàn)機器人自動/手動運作切換,、緊急停止、異常解除,、伺服上電等功能,。配備用于顯示控制系統(tǒng)信息和報警的按鈕，并可自動進行機器人系統(tǒng)的故障診斷,。同時控制柜需包含以下連接方式：
1.遠程 PLC 連接 I/O,；
2.終端設備的以太網(wǎng)連接；
3.程序備份的以太網(wǎng)連接,；


4.遠程協(xié)助的調制解調器,。


自動噴涂機器人外部拓展軸主要由桁架構成（如采用其他結構,，需在投標文件中詳細說明），以用于擴大機器人柔性作業(yè)半徑,，提高機器人使用范圍,。機器人系統(tǒng)安裝在桁架上，并由外部伺服電機驅動,，要求重復定位精度高,、響應速度快、運行平穩(wěn),、可靠,。同時桁架外部設計防塵罩（可防漆霧），保護直線導軌以及齒條等運動部件,，提高外部拓展軸的可靠性和使用壽命,。桁架機器人行走軸需包含前后移動的 X 軸、左右移動的 Y 軸,、上下移動的 Z 軸,、可旋轉的 N 軸及可回轉的 M 軸。其中 X 軸有效行程不低于 28 m,Y 軸有效行程不低于 2 m,，Z 軸有效行程不低于 2 m,，N 軸有效行程不低于 180°，M 軸有效行程不低于 90°,。


榮德機器人23年專注噴涂自動化整體解決方案,，國家高新技術企業(yè)，七百平米實驗室提供免費試機打樣,！噴涂案例視頻:http://prhifi.com/