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襯層自動噴涂系統(tǒng)與噴涂機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用

襯層自動噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)主要由防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)、襯層噴涂系統(tǒng)、機(jī)器人噴涂系統(tǒng),、加熱系統(tǒng)和集成控制系統(tǒng)五大部分構(gòu)成。防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)主要完成原材料的掃碼存儲,、自動輸送及稱量,；襯層噴涂系統(tǒng)主要完成襯層料漿的輸送、噴涂和產(chǎn)品的支撐旋轉(zhuǎn),；機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要完成特殊涂料的自動噴涂,。

襯層噴涂系統(tǒng)主要由噴涂車、料罐,、高壓泵,、噴槍、支撐旋轉(zhuǎn)支架等組成,。整個系統(tǒng)通過噴涂車實(shí)現(xiàn)料漿的攪拌,、輸送、噴涂,。先將襯層料漿過濾加入料罐,，柱塞泵將料漿吸入并加壓送出，經(jīng)過過濾器過濾、緩沖,，經(jīng)球閥,、調(diào)壓閥、線流量計,、高壓管進(jìn)入噴槍,，料漿高壓噴出經(jīng)過霧化，高速噴向殼體內(nèi)表面,，其噴涂量和噴涂速度可調(diào)節(jié),，根據(jù)不同粘度的襯層可選擇不同類型的噴槍。噴涂車采用移動車運(yùn)行方式,，料罐,、噴桿升降傳動及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、可拆卸組合噴桿,、氣源凈化分配系統(tǒng),、控制裝置等安裝在移動車上，各系統(tǒng),、機(jī)構(gòu)相互協(xié)調(diào),，自動控制完成殼體的連續(xù)噴涂。伺服電機(jī)控制移動車運(yùn)行方向,、速度,，噴槍擺動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)殼體筒體段及兩端橢圓封頭弧面的噴涂。要求所選電氣系統(tǒng)元件,、執(zhí)行系統(tǒng)元件精度高,，可靠性好，響應(yīng)速度快,，噴涂設(shè)備要具有可靠的安全保護(hù),、防爆、保險措施,。支撐旋轉(zhuǎn)支架主要用于產(chǎn)品在襯層成型施工過程中的定位支撐和旋轉(zhuǎn),。

機(jī)器人呢噴涂技術(shù)采用機(jī)械化、自動化噴涂可靠成型技術(shù),，涂料被加壓泵加壓,，然后通過特殊形狀和結(jié)構(gòu)的自動噴嘴瞬時噴出,，高速噴向殼體內(nèi)表面形成涂層,。噴涂過程中噴涂機(jī)器人噴槍裝置需進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，保證均勻成膜,，且成膜后掛料均勻,。噴涂機(jī)器人可以按一定軌跡移動，實(shí)現(xiàn)涂料精確均勻噴涂。


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